Sword IMU Lab · v0.1

手机刀柄传感器实验台

为高速挥剑场景做的纯 IMU 原型，不依赖摄像头。

📱 手机采集端

在 Redmi K70 Pro 上读取陀螺仪、线性加速度和姿态，进行短时位移估计与静止归零。

🖥️ 实时监视端

电脑上查看速度、位移、峰值和三视图轨迹。

当前策略

优先使用 Android Chrome 的 Generic Sensor API；如果不可用则自动回退到 DeviceMotion / DeviceOrientation。所有位移都是单次挥刀内的局部估计，不把双积分当长期绝对定位。